Schalungsroboter
- Selbstabholung,
- Kurier
- Detailiert
Die steigenden Anforderungen an die Produktionsgenauigkeit, Flexibilität und Geschwindigkeit in der Produktion, sowie die teilweise sehr engen Platzverhältnisse stellen immer höhere Anforderungen an Schalungsroboter und deren Ausführung.
Mit innovativen Lösungen haben wir diese Entwicklung wesentlich mitgetragen. Mit Hilfe von Kalibierfunktionen und Korrekturflächen konnte die Genauigkeit erhöht und auch mechanische Toleranzen (und Verschleiß) wirkungsvoll kompensiert werden. Die anlagenspezifische Konfiguration von Kollisionsbereichen ermöglicht es, den zur Verfügung stehenden Bewegungsraum für den Roboter optimal zu nützen und dennoch mögliche Kollisionen wirkungsvoll zu verhindern (statisch und dynamisch). Dabei werden auch Schalungsteile im Greifer berücksichtigt.
Mit diesem Multifunktionsschalungsroboter (MFSR) sind u.a. folgende mechanische, elektrische und steuerungstechische Innovationen realisiert:
| Das Achssystem vereint große Belastungsmöglichkeiten mit hoher Dynamik. |
| Die optimierte Bauweise der Z- und Drehachse ermöglicht eine sehr niedrige Bauweise mit hoher Genauigkeit in jeder Winkellage. |
| Die patentierte Greiferkonstruktion ermöglicht in einer Bewegung das Ausrichten der Schalungen, das Schließen des Versetzspaltes und das Fixieren der integrierten Magnete. |
| Ein Wechselgreifersystem für alternative Werkzeugsysteme ermöglicht die Durchführung von Zusatzaufgaben wie z.B. das Ölen der zu betonierenden Fläche oder das Setzen von Einbauteilen. |
| Die Taktzeiten der Bearbeitung einer Palette werden durch höhere Dynamik und optimalen Ablauf bzw. Anordnung deutlich reduziert. |
| Die Steuerung optimiert den gesamten Arbeitsablauf und beugt nachhaltig Kollisionssituationen vor. |
Unsere Schalungsrobotersteuerung ist natürlich auch bei anderen Robotern einsetzbar und unterstützt alle gängigen Schalungssysteme (mit oder ohne integrierte Magnete).
Für detaillierte Informationen öffnen Sie bitte das Datenblatt bzw. den Fachartikel.