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Handhabungssystem für Elektronik-Bauteile

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Beschreibung
Mitte 2007 führte uns die langjährige Geschäftsbeziehung mit BOSCH Rexroth Österreich zu einer interessanten Aufgabenstellung:

Planung, Konstruktion und Fertigung einer ESD-gerechten Sortier- und Prüfmaschine für IGBTs (insulated-gate bipolar transistors), welche nach erfolgter Messung charakter-ähnliche Paare, Dreier- und Vierer-Kombinationen zusammenführt.

Hintergrund für die Automatisierung - die Selektion erfolgte früher händisch - war die Vorgabe, Kosten zu senken sowie Fehlerquoten auszuschalten und somit die Ausgabequalität weiter zu verbessern.
Ausserdem sollte die komplette Steuerungs- und Prüftechnik vom Kunden beigestellt werden, da so die Erfahrungen und das Wissen diesbezüglich im Unternehmen bleiben.
Nach den ersten Gesprächen entwickelten sich diverse Ideen, die zunächst auf den bisherigen Konzepten des Kunden aufgebaut waren.

Die endgültige Konzeption hatte sich dann nach Neuauflage der grundsätzlichen Anforderungen etwas anders dargestellt:
2 Regale bestehend aus ESD-Röllchenbahnen und Alu-Grundrahmen lagern max. 336 IGBTs (ein- und ausgabeseitig). Eine 2er-Servoachskombination mit aufgebauten pneumatischen Minischlitten und Parallelgreifern sorgt für die Entnahme, Platzierung und Einlagerung der Bauteile.
Ein Schlitzzylinder mit aufgebauten Minischlitten und Parallelgreifern setzt in einem Hub die Prüflinge auf den Messplatz und die geprüften IGBTs auf die Abholposition. Das Heben und Senken des Prüfkopfes erfolgt ebenfalls pneumatisch.
Sollte sich das Bauteil einmal nicht in korrekter Prüflage befinden, so wird es um 180° pneumatisch gedreht. Die Erkennung erfolgt über Optoelektronik.
Nach dem abgeschlossenen Einschlichten der IGBTs in das Ausgaberegal, werden diese händisch durch das Personal entnohmen. Ein Panel-PC dient zur Visualisierung der Bauteilkombinationen.

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